こんにちは。alohaです。 Raspberry Pi4で模型用のサーボモータを回すテストを行ったので、結果を書き残しておきます。 模型用のサーボモータは、ラジコンの舵やロボットの関節などを動かすのに使われており、以下の特徴があります。 回転軸が連続回転しない…

こんにちは。alohaです。 Raspberry Pi4でステッピングモータを回すテストの2回目として、バイポーラ式のモータを回してみます。 今回制御するモータは、3Dプリンタ等で使用されているQuimat Nema 17ステッピングモータで、型式は17HS4401です。 バイポーラ…

こんにちは。alohaです。 Raspberry Pi4でステッピングモータを回すテストを行ったので、結果を書き残しておきます。 ステッピングモータの特徴として、 ・角度の制御が可能 ・連続回転が可能 という特徴があり、様々な用途で使用されています。 ステッピン…

こんにちは。alohaです。 Raspberry pi4でモータを回せる様になると、作れる物の幅が広がって色々な物が作れる様になります。 前回は、トランジスタを使ったマブチモータの回転にトライしましたが、この方法だとモータを回すことはできても、正回転、逆回転…

こんにちは。alohaです。 Raspberry Pi4のGPIOの使い方を勉強していて、LEDを光らせる方法は分かりました。でも、これだけだと小型信号機くらいしか作れないので、作れる物がかなり限定されてしまいます。 もう少しレベルアップして、モータを回せる様になる…