こんにちは。alohaです。 Raspberry Pi4にはオプション部品としてカメラモジュールが用意されています。 今回カメラ機能のテストを行うため、Kumanのカメラモジュール「SC25-JP」を購入しました。 安価ながら、周囲の明るさを検出して自動で夜間モードに切り…

こんにちは。alohaです。 Raspberry Pi4で模型用のサーボモータを回すテストを行ったので、結果を書き残しておきます。 模型用のサーボモータは、ラジコンの舵やロボットの関節などを動かすのに使われており、以下の特徴があります。 回転軸が連続回転しない…

こんにちは。alohaです。 Raspberry Pi4でステッピングモータを回すテストの2回目として、バイポーラ式のモータを回してみます。 今回制御するモータは、3Dプリンタ等で使用されているQuimat Nema 17ステッピングモータで、型式は17HS4401です。 バイポーラ…

こんにちは。alohaです。 Raspberry Pi4でステッピングモータを回すテストを行ったので、結果を書き残しておきます。 ステッピングモータの特徴として、 ・角度の制御が可能 ・連続回転が可能 という特徴があり、様々な用途で使用されています。 ステッピン…

こんにちは。alohaです。 iPadがキーボードとマウスに対応したことにより、iPadでプログラミングを行う事もできるようになりました。 私の場合、自宅でプログラミングする場合はMacBookを使用し、外出先でプログラミングする場合はiPadを使用しています。 最…