こんにちは。alohaです。 Raspberry Pi4にはオプション部品としてカメラモジュールが用意されています。 今回カメラ機能のテストを行うため、Kumanのカメラモジュール「SC25-JP」を購入しました。 安価ながら、周囲の明るさを検出して自動で夜間モードに切り…

こんにちは。alohaです。 Raspberry Pi4で模型用のサーボモータを回すテストを行ったので、結果を書き残しておきます。 模型用のサーボモータは、ラジコンの舵やロボットの関節などを動かすのに使われており、以下の特徴があります。 回転軸が連続回転しない…

こんにちは。alohaです。 Raspberry Pi4でステッピングモータを回すテストの2回目として、バイポーラ式のモータを回してみます。 今回制御するモータは、3Dプリンタ等で使用されているQuimat Nema 17ステッピングモータで、型式は17HS4401です。 バイポーラ…

こんにちは。alohaです。 Raspberry Pi4でステッピングモータを回すテストを行ったので、結果を書き残しておきます。 ステッピングモータの特徴として、 ・角度の制御が可能 ・連続回転が可能 という特徴があり、様々な用途で使用されています。 ステッピン…

こんにちは。alohaです。 iPadがキーボードとマウスに対応したことにより、iPadでプログラミングを行う事もできるようになりました。 私の場合、自宅でプログラミングする場合はMacBookを使用し、外出先でプログラミングする場合はiPadを使用しています。 最…

こんにちは。alohaです。 Raspberry pi4でモータを回せる様になると、作れる物の幅が広がって色々な物が作れる様になります。 前回は、トランジスタを使ったマブチモータの回転にトライしましたが、この方法だとモータを回すことはできても、正回転、逆回転…

こんにちは。alohaです。 Raspberry Pi4のGPIOの使い方を勉強していて、LEDを光らせる方法は分かりました。でも、これだけだと小型信号機くらいしか作れないので、作れる物がかなり限定されてしまいます。 もう少しレベルアップして、モータを回せる様になる…

こんにちは。alohaです。 Raspberry pi4やマイコンの使い方を勉強し始めた時に、最初にトライする物といえばLEDの点灯、消灯ですね。 通称Lチカと呼ばれたりしますが、単純にLEDを光らせるだけでも電子回路とI/O制御の基本を学ぶ事ができるので、電子工作初…

こんにちは、alohaです。 Pythonの勉強はずっとRaspberry Pi4とprogateで行っていましたが、Pythonの勉強を加速するために、自分がメインで使っているMacBookにも開発環境をセットアップすることにしました。 ありがたい事に、progateのサイト内にMacbookでP…

こんにちは。alohaです。 ラズベリーパイを買いました・・・と言っても甘くておいしいおやつのパイではありません。 Raspberry Piは、技術教育用に開発された名刺サイズのシングルボードコンピュータで、見た目は下の写真の様な姿をしています。 この基盤の…