こんにちは。alohaです。 Raspberry Pi4でステッピングモータを回すテストの2回目として、バイポーラ式のモータを回してみます。 今回制御するモータは、3Dプリンタ等で使用されているQuimat Nema 17ステッピングモータで、型式は17HS4401です。 バイポーラ…